3.3. 스텝의 기록

(4) 서보 핸드축의 위치는, 로봇축과 동일하게 티치펜던트의 [기록]키에 의하여 부가축으로 기록됩니다.

(5) 작업물 가압위치를 임시로 기록합니다.

(6) 수동가압/개방을 실행하여, 안전한 작업물 핸들링을 할 수 있도록 하는 가압위치를 확인합니다.