1. 개요

 

센서 동기는 외부의 센서 신호를 받아서 동기를 수행하는 기능입니다.외부 센서는 엔코더를 지원하며 컨베이어와 프레스 작업으로 분류됩니다.

 

컨베이어 동기 기능은 컨베이어에 탑재되어 이동하는 작업물에 대해서 로봇이 컨베이어를 추종하면서 작업하는 것 입니다.

 

프레스 동기 기능은 프레스의 이동 거리에 대해 로봇의 위치를 연동하여 제어하는 방식입니다.

 

1.1. 시스템 구성

1.2. 컨베이어 동기 원리

1.3. 프레스 동기 원리

1.4. 주요사양

1.5. 조작순서