1.4. 주요사양

1.4. 주요사양

 

항목	사양
센서 동기 파라미터 설정 파일	ROBOT.CON
동기 가능한 센서(컨베이어, 프레스) 수	2대
컨베이어(프레스) 형태	직선, 원형
컨베이어 각도 설정	자동 설정 방식 지원
펄스 입력 방식	오픈컬렉터, 라인드라이브
펄스 카운팅 방식	Up, Up/Down
엔코더 분해능 설정	자동 설정 방식 지원
컨베이어 복수 작업물 허용 개수	100개(컨베이어당)
동기 가능한 센서 이동 거리	21m
컨베이어 동기 구간 내 지원보간종류	직선(L), 원호(C)
프레스 동기 구간 내 지원 보간종류	축 보간(P), 직선(L), 원호(C)