1.1. 시스템 구성

컨베이어와 프레스 동기 시스템의 일반적인 구성 형태은 아래의 그림과 같습니다.

n 리밋스위치

작업물이 컨베이어상의 특정 위치에 진입하였음을 또는 프레스가 특정 위치를 지나가고 있음을 제어기에게 알려주는 장치입니다. 리밋스위치가 있는 위치가 위치판단의 기준점이 됩니다.

n 엔코더

모터 구동부에는 모터의 회전량에 해당되는 펄스를 발생시키는 엔코더가 접속되어 있습니다. 그리고 이 엔코더는 로봇 제어기와 접속되어 엔코더에서 출력되는 펄스가 로봇 제어기에 입력됩니다.

1.1. 시스템 구성​