2.9.2. 접속/분리 명령

2.9.2. 접속/분리 명령

 

용접건 체인지 환경에서 용접건의 접속/분리는 아래 2가지로 수행할 수 있습니다. 용접건을 접속하면 건번호와 툴번호가 설정된 값에 따라 자동 변경되며, 용접건을 분리하면 건번호와 툴번호가 0으로 자동 변경됩니다.

 

(1) R358

 

R코드에 의한 용접건 체인지 기능으로 수동 모드의 모터 On 상태에서(Enable 스위치On) 사용합니다.

 

조작	파라미터	#1	#2
R358,#1,#2	의미	접속/분리	건번호
	설정값	접속=1, 분리=0	체인지할 용접건 번호
	사용 예	R358,1,2 (건번호 2를 접속)
		R358,0 (건을 분리)

 

(2)  GUNCHNG

 

작업 프로그램 실행에 의한 용접건 체인지 기능입니다.

 

GUNCHNG ON/OFF,GN=<건번호>,DI=<접속완료 신호>,WT=<접속완료 대기시간>
ON/OFF	ON	용접건 접속
	OFF	용접건 분리
건번호	1~8	접속할 용접건 번호	GUNCHNG OFF시 무시되는 파라미터
접속완료 신호	1~4096	기계적인 접속완료에 대한 입력신호 번호
접속완료 대기시간 <0~5.0> (sec)		접속완료 신호의 입력 대기시간 (파라미터가 없거나 0이면 무한대기)