2.9.3. 접속/분리 타이밍

n 접속

접속명령(GUNCHNG ON)을 실행중 로봇과 용접건이 기계적으로 접속이 되면 접속완료 신호를 입력받고 제어기 내부적으로 접속 처리를 수행합니다. 건타입이 서보건인 경우는 서보건축 구동을 위한 엔코더 전원 투입과 모터 ON 동작이 추가됩니다.

n 분리

분리명령(GUNCHNG OFF)은 접속과 상반되는 시퀀스를 가지고 분리 처리를 수행합니다.