2.1.1. 정치툴좌표계등록

정치툴의 설치위치를 베이스 좌표계 기준위치로 등록합니다. 보통 아래의 그림과 같이 정치툴과 로봇 툴의 TCP를 일치시켜 정치툴의 위치를 알 수 있습니다. 정치툴은 0 ~ 3까지 4개 툴이 등록 가능합니다.

『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어파라미터』 → 『7: 좌표계 등록』→ 『2: 정치툴 좌표계』를 선택합니다. 자동설정(F1)을 누르면 현재의 TCP값이 입력됩니다. 설정된 값을 저장하려면 완료(F7)키를 누르고 빠져나옵니다.