2.1.4. 정치툴보간조그 기능

보간 기준을 ‘정치툴’로 변경하면 직교좌표계나 툴 좌표계 조그시 툴끝 고정 모션이 정치툴 위치를 기준으로 수행됩니다. 따라서 위치를 고정한 상태에서 자세를 변경해야 하는 교시 작업이 가능합니다.