4.7. 작업물 좌표계 생성 및 작업점 교시/변환

기준점 등록이 완료되었다면, 시리얼 혹은 이더넷 통신으로 기준점의 위치를 로봇 제어기가 수신하여 작업물 좌표계를 생성합니다.

작업자는 현대 로봇을 교시하여 작업할 위치를 작업물 좌표계 기준으로 로봇 작업프로그램에 기록합니다.

만약 사전에 베이스 좌표계 혹은 엔코더 좌표계 기준으로 교시한 작업점이 있다면, Hi5제어기의 기록 좌표계 변환 기능을 이용하여 로봇 작업프로그램의 좌표계를 생성된 작업물 좌표계 기준으로 변경합니다.