3.2. Manipulation Buttons

3.2. Manipulation Buttons

 

조작버튼은 “HRVision Press”의 주요기능을 조작하는 버튼으로 각 기능은 다음과 같습니다.

 

 

n  Live

설치된 카메라로부터 “연속영상”이 보여집니다.

 

n  Grab

클릭할 때마다 현재 보여지는 영상을 하나씩 획득합니다.

 

n  Single

패턴이 등록되어 있을 경우, 현재 보여지는 영상에서 패턴 인식 작업을 한번만 수행합니다.

 

n  Loop/L-Stop

이 버튼은 한번 클릭하면 “L-Stop”가 되고, 다시 클릭하면 “Loop”가 되는 토글방식 버튼입니다.

패턴이 등록되어 있을 경우, “L-Stop”를 클릭할 때까지 입력되는 영상에 대한 패턴 인식 작업을 수행합니다.

 

n  Display/Tools

이 버튼은 한번 클릭하면 “Display”가 되고, 다시 클릭하면 “Tools”이 되는 토글방식 버튼입니다.

-           Tools

영상처리를 수행하기 위한 모델, 카메라 캘리브레이션, 통신, 기타 데이터 파일들을 설정할 수 있게 합니다.

설정 모드는 담당 관리자만 접근할 수 있도록 암호가 설정되어 있습니다. 암호 변경에 관한 상세 내용은 “3.6.6. Option”을 참조하십시오.

-           Display: 패턴 인식 결과와 위치 이동량을 표시합니다.

 

n  Exit

프로그램을 종료합니다.

 

n  Auto Run/Auto Stop

이 버튼은 한번 클릭하면 “Auto Stop”가 되고, 다시 클릭하면 “Auto Run”이 되는 토글방식 버튼입니다.

“Auto Run”이 클릭되면, “Auto Stop”가 클릭되기 전까지 로봇과의 통신 규약에 의해서 자동으로 작업을 수행하게 됩니다.

자동운전이 정상적으로 작동하기 위해서는 패턴 등록, 카메라 캘리브레이션, 로봇과의 통신 설정, 로봇 작업 프로그램 작성이 이미 완료되어 있어야 합니다.