3.4. Status Monitoring Window

모니터링 창은 크게 3부분으로 나누어져 있으며 로봇과 HRVision Press와의 통신내용, 상태 표시, 작업 진행 현황을 표시합니다.

n Communication

현대 로봇과 통신하는 내용을 모니터링합니다.

- Input : 현대로봇에서 PC로 입력되는 데이터를 표시합니다.

- Output: PC에서 현대로봇으로 출력되는 데이터를 표시합니다.

만약 현대로봇과 이더넷으로 연결되어 있다면, 통신 모니터링 창의 설명은 다음과 같이 설정됩니다.

n Status Display

자동/수동 운전상태, OK/NG 인식 현황, 통신연결 상태 등을 LED로 표시합니다.

- Manual : 수동 모드일 경우 녹색으로 ON 됩니다.

- Auto Run : 자동 운전 모드일 경우 녹색으로 ON 됩니다.

- OK : 패턴 인식을 성공했을 경우, 녹색으로 ON 됩니다.

- NG : 패턴 인식을 실패했을 경우, 주황색으로 ON됩니다.

- Connect:

RS-232나 Ethernet으로 현대로봇과 연결되었을 경우, 녹색으로 ON됩니다. 통신 에러가 발생하면, 적색으로 표시됩니다.

n Processing Results

HRVision Press가 수행하는 작업을 순차적으로 표시합니다.

3.4. Status Monitoring Window​