4.3.1. HRVision Press 통신 설정

로봇 제어기에서 로봇 작업 프로그램 작성이 완료 되었으면, HRVision Press의 통신을 설정합니다.

조작버튼에서 Tools 버튼을 클릭하면, 다음 그림과 같은 로그인 대화상자가 생성됩니다. HRVision Press를 구매하실 때, 전달 받은 암호를 입력합니다.

로그인이 성공하면, 아래와 같이 설정모드로 화면이 변경됩니다.

설정모드에서 “Comm” 탭을 클릭합니다. 연결하고자 하는 통신 방법을 클릭하고, 각종 변수를 설정한 후 “Connect”버튼을 클릭합니다. 아래 그림은 RS-232를 이용해서 Com 포트1, Baud Rate 38400으로 연결한 화면을 보여줍니다.