10.3.9. 식

산술식

정수, 실수, 정수형 변수, 실수형 변수, 입출력 변수, 산술함수, 포즈요소, 쉬프트요소, 결과가 정수형이나 실수형인 연산식을 포괄하는 말.

예: -10, 10.12, V1%, V1!, SQR(V1%), P1.X, R2.Y, (V2!+V3!)/2+&HC000, V1%+GI2, DI1+DI2*2+DI3*4, AI3<5.2

문자열 식

문자열상수, 문자열변수, 문자열함수, 결과가 문자열 형인 연산식을 포괄하는 말.

예: "COMM ERR", "ABCD"+"EFCD", LEFT$("ROBOT INIT", 5)

포즈 식

포즈상수, 포즈변수, 결과가 포즈형인 연산식을 포괄하는 말.

예: (204.5, 37.35, 2.94, 0, 50, 0, 24)R+(0, 10, 0, 0, 0, 0)T, P1+R1