10.4.5.13. TRJLOG

TRJLOG 문은 아크센싱의 이동궤적을 저장하는 명령어 입니다.

설명	아크센싱에 의한 이동궤적을 저장합니다.
문법	TRJLOG ST=<시작/종료>,SC=<샘플링사이클>, LSP=<기록시작POSE변수>,LCV=<기록갯수 교환용 LV% 번호>
파라미터	시작/종료	1: 궤적기록시작 0: 궤적기록종료	0, 1
	샘플링사이클	0: 경로 스텝 저장 1~100: 샘플링 위빙 사이클	0~100
	기록시작 POSE 변수	기록을 시작하는 포즈변수 번호	1~999
	기록갯수 교환용 LV% 번호	기록 개수를 지정/확인하는 LV%변수의 번호. 명령 실행 전에 기록할 최대값을 지정하고 한 개 기록시마다 -1 감소	1~50
사용 예	TRJLOG ST=1,SC=5,LSP=0,LCV=1