10.4.5.15. CalTVSft

CalTVSft 문은 입력된 두 포즈변수에서 툴을 세울 수 있는 쉬프트값을 구하는 명령문 입니다.

설명	입력된 두 포즈변수값에서 툴을 세우기 위한 쉬프트 값을 구합니다.
문법	CalTVSft <포즈1>,<포즈2>,< 쉬프트변수>
파라미터	포즈1	센싱에 의해 구해진 포즈1
	포즈2	센싱에 의해 구해진 포즈2
	쉬프트변수	두 포즈 값에 의해 구해진 툴의 기울기를 똑바로 세우기 위한 쉬프트 변수
사용 예	CalTVSft LP1,LP2,LR1