4.3.2.1. 개요

로봇의 동작에 대한 연산과 제어를 하며 다양한 통신 인터페이스 기능을 내장하고 있습니다. 시리얼, 이더넷, CAN 등 다양한 통신 포트를 통한 주변 기기와 접속은 다양한MMI(Man-Machine Interface) 환경구축을 가능하게 합니다. 제어기 정수, 에러이력, 조작이력, 티칭 프로그램 등과 같은 정보파일들은 티치펜던트를 통하여 관리합니다.