5.6.2.3. 통신 접속
5.6.2.3. 통신 접속
LDIO보드는 빔 센서용의 시리얼 통신 RS232, RS485를 지원하며, 로봇 간의 정보연결을 위하여CC-LINK기능이 내장되어 있다. 각각의 통신은 터미널블록 TBC를 사용하여 연결된다.
그림 5.43 LDIO보드(BD58A)의 시리얼 통신용 터미널블록 TBC
표 5-17 LDIO보드(BD58A) 시리얼 통신 터미널블록 TBC의 단자구성
터미널블록 명칭 | 구분 | 단자번호 | 신호명 | 기능설명 |
TBC - A | RS232 (DSW1 4번 ON) | 1 | TxD | RS232 송신 |
2 | RxD | RS232 수신 | ||
3 | SG | RS232 Ground | ||
4 | Shield1 | RS232 케이블 쉴드 | ||
5 | FG1 | RS232 케이블 접지 | ||
RS485 (DSW1 4번 OFF) | 6 | A | RS485 +측 라인 | |
7 | B | RS485 -측 라인 | ||
8 | G2 | RS485 Ground | ||
9 | Shield2 | RS485 케이블 쉴드 | ||
10 | FG2 | RS485 케이블 접지 | ||
TBC - B | CC-LINK | 1 | DA | CC-LINK DA 라인 |
2 | DB | CC-LINK DB 라인 | ||
3 | DG | CC-LINK Ground | ||
4 | Shield3 | CC-LINK 케이블 쉴드 | ||
5 | FG3 | CC-LINK 케이블 접지 | ||
CC-LINK | 6 | DA | CC-LINK DA라인 | |
7 | DB | CC-LINK DB라인 | ||
8 | DG | CC-LINK Ground | ||
9 | Shield3 | CC-LINK 케이블 쉴드 | ||
10 | FG3 | CC-LINK 케이블 접지 |