4.4. 멀티패스 용접 예시

작업 프로그래밍은 다음과 같이 작성합니다.

이 작업은 1pass 용접 후 2pass, 3pass를 좌/우 3mm, 높이 3mm로 시프트 하여 용접하는 작업프로그램입니다.

‘~~~~~~~멀티패스 프로그램: 0003.JOB~~~~~~~~~~~~~~~

'Cylinder AS and MP Program

S1 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

'Find 4 Points by touch sensing

S2 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 1: 원 궤적 첫 번째 점 탐색 위치

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P1,V1! ' 2: 원 궤적 첫 번째 위치 터치센싱

S3 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 3: 원 궤적 두 번째 점 탐색 위치

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P2,V1! ' 4: 원 궤적 두 번째 위치 터치센싱

S4 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 5: 원 궤적 세 번째 점 탐색 위치

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P3,V1! ' 6: 원 궤적 세 번째 위치 터치센싱

S5 MOVE L,S=30%,A=3,T=1 ' 7: 원 궤적 네 번째 점 탐색 위치

TOUCHSEN TSC#=4,TF,TD,0,P4,V1! ' 8: 원 궤적 네 번째 위치 터치센싱

'1st pass 첫 멀티패스 궤적을 아크센싱으로 저장

S6 MOVE L,S=60%,A=3,T=1

S7 MOVE L,P1,S=50%,A=3,T=1

WEAVON WEV#=3

MULTIPASS SAVE,TrjNo=1,SampDist=10

ARCON ASF#=3

S8 MOVE C,P2,S=60cm/min,A=3,T=1

S9 MOVE C,P3,S=60cm/min,A=3,T=1

S10 MOVE C,P4,S=60cm/min,A=3,T=1

S11 MOVE C,P1,S=60cm/min,A=3,T=1

ARCOF ASF#

WEAVOF

MULTIPASS OFF

S12 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

'2nd pass 두 번째 멀티패스는 수평 우측 3mm, 수직3mm 시프트

MULTIPASS LOAD,TrjNo=1,Side=3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0

S13 MOVE L,P1,S=20%,A=3,T=1

WEAVON WEV#=4

ARCON ASF#=3

S14 MOVE C,P2,S=60cm/min,A=3,T=1

S15 MOVE C,P3,S=60cm/min,A=3,T=1

S16 MOVE C,P4,S=60cm/min,A=3,T=1

S17 MOVE C,P1,S=60cm/min,A=3,T=1

ARCOF ASF#

WEAVOF

MULTIPASS OFF

'3rd pass 세 번째 멀티패스는 수평 우측 -3mm, 수직3mm 시프트

S18 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

MULTIPASS LOAD,TrjNo=1,Side=-3,Updown=3,Reverse=0,TAS=0,WAS=0

S19 MOVE L,P1,S=20%,A=3,T=1

WEAVON WEV#=4

ARCON ASF#=3

S20 MOVE C,P2,S=60cm/min,A=3,T=1

S21 MOVE C,P3,S=60cm/min,A=3,T=1

S22 MOVE C,P4,S=60cm/min,A=3,T=1

S23 MOVE C,P1,S=60cm/min,A=3,T=1

ARCOF ASF#

WEAVOF

MULTIPASS OFF

S24 MOVE P,S=60%,A=3,T=1

END

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4.4. 멀티패스 용접 예시​

4.4. 멀티패스 용접 예시