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8.7.2. STITCH명령어 작성

8.7.2. STITCH명령어 작성

 

 

STITCH 명령어 입력

1.    명령입력à 2. 아크 à 3. STITCH (ON/OFF 선택 후 ENTER[YES] 버튼 클릭)

 

그림 8.25 스티치 명령어 작성 예시

 

 주의 사항

 

1. S3 MOVE L, S=10mm/s, A3, T1

             è L: 반드시 직선 보간을 선택

             è 10mm/s: 용접 속도, Stitch 용접의 ON 구간에서 속도, 반드시 단위를 mm/s로 선택

2. ARCON / ARCOF 명령어 함께 사용 à 용접 구간에서 실행이 필요

3. Stitch 용접 진행 중, 비상정지나 playback 정지 후 재기동이 되지만 제어기 전원차단 후 재부팅하면 Stitch 재기동 안됨