8.7.3. STITCH기능 Prameter 설정

8.7.3. STITCH기능 Prameter 설정

 

 

그림 8.25 스티치 용접 과정에 따른 Profile

 

그림 8.26은 STITCH 명령어에서 Quick Open 버튼을 눌러서 접근하는 화면이고, 그림 8.27은 그림 8.26화면에서 Signal Port(F1) 버튼으로 진입한 화면입니다. 그림 8.28은 명령어가 사용된 Job 프로그램 화면입니다.

그림 8.26 – 8.28에 붉은색으로 표시한 번호의 파라미터는 아래 설명과 같습니다.

 

조건 번호: Shift + 방향키로 선택

설명: 소프트 키보드로 입력

1. On 신호 지연 시간

à 용접 신호가 미리 켜지는 시간

2. Off 신호 지연 시간

à 용접 신호가 미리 꺼지는 시간

3. STITCH 준비 거리

 à Stitch 시작 전 On구간 속도 진입 구간 길이

4. ON 속력:용접 구간 용접 속력

5. OFF 속력:비용접 구간 용접 속력

6. Section: Stitch 용접 조건

 Ex) section1 조건의 stitch 용접이 해당 count만큼 진행되면 section2의 조건에 해당하는 stitch 용접이 진행

7. ON_dst: 용접 구간 길이

8. OFF_dst: 비 용접 구간 길이

9. Count: Stitch 용접 횟수

Stitch Enable/Equipment Enable/

Equipment Output

à 3가지 파라미터에 1이 입력되어야 playback에서stitch 용접이 진행됨

 

*7. ON_dst, 8. OFF_dst, 9. Count 모두 입력 되어야section2의 조건을 입력할 수 있음

*10. STITCH enable Port, 11. Equipment enable Port, 12. Equipment Output Port 모두 1을 입력해야 playback에서 stitch용접이 됨. 그렇지 않을 경우 stitch 모션만 진행됨(용접X)

*4. ON 속력: Stitch 구간에서 용접(ON) 구간의 속도 설정은 스텝 속도로 지정

 

 

그림 8.26 스티치 용접 Parameter 설정1

 

 

그림 8.27 스티치 용접 Parameter 설정3

그림 8.28 스티치 용접 Parameter 설정2