2.1.4.2. 로봇 2

2.1.4.2. 로봇 2

 

   1)   로봇 2이 공통 큐브 영역(큐브1)으로 진입 직전

 

→ 로봇 1이 먼저 진입하여 작업 중이므로 자동 정지 대기 (“큐브진입 대기 중”)

 

 

   2)   로봇 2가 로봇 1이 빠져 나간 공통 큐브 영역(큐브1)으로 진입

 

→ 로봇 2의 큐브진입 출력신호 ON

 

 

   3)   로봇 2가 작업영역에서 빠져나감

 

→ 로봇 2의 큐브진입 출력신호 OFF로 클리어 됨.