1.2.1. 주요 기능 사양

1.2.1. 주요 기능 사양

 

표 1‑1 협조 제어 사양

주요 기능 사양	비고
협조 로봇 대수	동일 그룹 내 최대 4대
통신 방식	전용 Ethernet(HiNet™)
통신 속도	100MBPS
Master 로봇 설정 가능 수	1대
Slave 로봇 설정 가능 수	마스터 1대당 3대의 Slave 제어가능
주행축	주행축 협조가능
HiNet I/O	로봇당 출력 32점
Jigless 협조	로봇과 포지셔너의 지그리스 협조 지원

 

 

 

그림 1.2 지그리스 협조제어 (Jigless Cooperation)