2.1.2. 네트워크 구성

표 2‑1협조제어요구사항

구성품	사양
BD511	Main CPU 보드
UTP cable	허브 이용 연결: direct LAN cable 2대 직접 연결: cross LAN cable
Network Hub	당사가 제공하는 사양 (스위칭 허브)

n 연결방법

BD511보드 네트워크 케이블 소켓 중에 가장 상단에 네트워크 UTP 케이블(Direct)을 한쪽을 연결합니다. 다른 한쪽은 네트워크 허브에 연결합니다. 이런 방식으로 4대까지 허브에 연결할 수 있습니다.

두 대의 로봇을 허브 없이 연결하는 경우에는 네트워크 UTP CROSS 케이블로 BD511 상단 소켓에 연결합니다.

티치펜던트 공유기를 사용하는 경우 별도 LAN선 없이 협조제어를 사용할 수 있습니다.