3.1. 사용자 키(F-Key) 등록

수동모드에서 협조제어 조작을 위한 사용자 키를 설정합니다.

(1) 티칭 펜던트에 SHIFT키를 누른 상태에서 사이드 바 메뉴에서 사용자키 버튼을 누릅니다.

그림 3.1 사용자 키 설정 화면

(2) 『수동모드 협조상태 변환』 항목을 F1~F7중의 하나에 할당 후 완료합니다.

그림 3.2 사용자 키 설정 결과

(3) 수동모드에서 할당한 사용자 키를 이용하면 수동 독립 모드와 수동 협조 모드의 전환이 가능합니다. 오른쪽 상단에 표시되는 협조상태 표시를 확인하면 그룹 번호, 로봇 번호, 협조 모드를 확인할 수 있습니다.

3.1. 사용자 키(F-Key) 등록​