3.4. 협조 주행축 조그

협조 주행축 조그는 통상의 협조 조그와 동일한 조작입니다. 그림3.9와 같이 협조 조그 상태에서 Master를 주행축 조작하면 Slave의 주행축이 상대위치를 보상하여 이동합니다.

그림 3.9 협조 주행축 조그

l 협조제어 시스템의 주행축은 마스터와 슬레이브가 가능한 평행하게 설치되어야 합니다.

l 협조제어 주행축 시스템은 1축만 지원합니다.

l 협조 주행축 기능을 사용하기 위해서는 주행축 캘리브레이션을 먼저 실행해야 합니다.

3.4. 협조 주행축 조그​