9.2. System Error

9.2. System Error

 

■  코 드       E00200 (0축) 협조동작 중 최고속 초과

■  내 용       협조 동작 추종 중 로봇의 최고속을 초과하는 지령이 입력되었습니다

■  조 치       협조 동작을 하는 Slave의 기준위치에서 로봇의 자세를 변경하거나, 협조 기록 위치를 변경하거나, 기록속도를 낮추어 재생하십시오

 

■  코 드       E00201 협조동작 개시 오류

■  내 용       협조 로봇들의 동기신호 송수신에 오류가 있습니다. 재생 모드가 서로 다릅니다.

■  조 치       통신상태를 점검하십시오 협조 로봇들의 재생 모드를 일치시킨 후 협조동작을 시작하십시오.

 

■  코 드       E00203 협조 상대 로봇 이상 - 비상정지

■  내 용       협조 동작 중 상대 로봇의 운전준비 Off 상태가 되었습니다. 운전준비를 Off하고 정지합니다.

■  조 치       상대 로봇의 정지 원인을 조치한 후, 운전 준비를 On하고 재기동하십시오.

 

■  코 드       E00204 로봇 협조제어 통신 오류

■  내 용       협조 조그, 재생 중에 상대 로봇과 통신 중 오류가 발생했습니다.

■  조 치       협조제어 통신 케이블 및 커넥터 연결 상태를 점검하십시오.

 

■  코 드       E00205 시스템의 HiNet 통신이상

■  내 용       협조제어용 HiNet통신이 동작하지 않고 있습니다.

■  조 치       협조제어 통신 케이블 및 커넥터 연결 상태를 점검하십시오.

 

■  코 드       E00227 협조제어 동기 시퀀스 오류

■  내 용       협조제어 중 마스터 로봇과 슬레이브 로봇의 지령 시퀀스 차이가 발생했습니다.

■  조 치       협조제어 통신 케이블 및 커넥터 연결 상태를 점검하십시오.