4.1. 내장 DeviceNet 마스터 정보와 설정

내장 DeviceNet 마스터 기능을 사용하기 위해서는 통신 속도, CAN 포트와 같은 네트워크 파라미터를 설정하고 연결된 슬레이브들에 대한 구성을 해주어야 합니다. 다음 절차를 수행해 주십시오.

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『13: 내장 DeviceNet Master 정보와 설정』 항목을 실행합니다.

그림 4.1 내장 DeviceNet 마스터 정보와 설정 메뉴

(2) 통신 속도와 CAN 포트를 선택하고 사용여부를 On으로 변경한 후 『[F6]: 적용』버튼을 클릭합니다.

(3) 『[F1]: 노드검색』 버튼을 클릭하여 Hi5a 제어기 DeviceNet 마스터에 연결된 슬레이브들을 검색합니다.

그림 4.2 내장 DeviceNet 마스터 노드 검색

(4) 『[F6]: 적용』버튼을 클릭하여 검색된 슬레이브 정보를 제어기에 저장합니다.

그림 4.3 내장 DeviceNet 마스터 스캔 결과 저장

(5) 이제 검색된 슬레이브들과의 DeviceNet 통신이 개통되었습니다. 스캔 리스트 정보에서 노드 번호, 제품 이름, 제조사, 입출력 데이터 크기 등을 확인할 수 있습니다. 스캔 리스트에 표시되는 주요 정보는 다음과 같습니다.

n Node: DeviceNet 노드 번호(MAC ID)

n ProductName: 제품 이름

n Vendor: 제조사 ID

n Osize:출력 데이터 크기(Bytes)

n Isize:입력 데이터 크기(Bytes)

n State: DeviceNet 상태(42: DeviceNet IO Connection 정상)

n St.Cnt: 누적된 State 변경 횟수

n Type: 장치 타입(Device Type)

n Code: 장치 코드(Device Code)

n Rev: 제품 버전(Revision Number)

n Serial Nr.: 슬레이브 시리얼 번호(Serial Number)

n Ex#1~#16: 슬레이브 노드의 확장 IO 정보(일부 제품만 지원됨)

그림 4.4 내장 DeviceNet 마스터 스캔 리스트

(6) 『[F2]: GetSet』버튼을 클릭하여 특정 노드와 Explicit 메시지 통신을 수행할 수 있습니다.

대화 상자에 숫자를 직접 입력하거나 콤보박스에서 [Enter]를 눌러 MAC ID, Service, Class 등의 Explicit 메시지 요청 정보를 입력한 후 Send 버튼을 클릭합니다.

메시지 통신이 정상적으로 수행되면 하단에 응답(Response) 메시지 내용이 출력됩니다.

그림 4.5 Explicit 메시지

(7) 내장 DeviceNet 마스터의 네트워크 구성(스캔 리스트)을 수동으로 편집할 수 있습니다. 스캔리스트에 슬레이브를 수동으로 추가하거나 삭제할 수 있으며 특정 슬레이브 입출력 데이터 크기를 변경할 수 있습니다.

DeviceNet 네트워크 구성 편집은 다음 절차를 따라 수행하시기 바랍니다.

① 내장 DeviceNet Master 정보와 설정화면의『노드 편집』버튼을 클릭합니다.

그림 4.6 노드 편집

※ 노드 편집 기능은 제어기 메인SW 버전 V40.06-00 이상에서 지원합니다.

② 노드를 추가하기 위해서는 노드 편집(Node Edit) 대화 상자에 노드 번호, 노드 입력 데이터 크기, 노드 출력 데이터 크기를 입력한 후『추가/수정』버튼을 클릭합니다.

만약 이미 스캔리스트에 있는 노드를 추가하게 되면 해당 노드의 입출력 데이터 크기가 새롭게 입력한 정보로 변경됩니다.

노드를 제거하기 위해서는 노드 번호를 입력한 후『제거』버튼을 클릭합니다.

그림 4.7 노드 편집 대화상자

③ 수동으로 추가된 노드의 Product Name은“Unknown”으로 표시되며 Vendor, Type등 노드 정보 일부가 모두 0으로 초기화됩니다.

그림 4.8 노드 추가 후 스캔 리스트

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