4.4. 출력 신호 할당

4.4. 출력 신호 할당

 

제어기에서 발생한 이벤트 정보나 상태 정보를 내장 DeviceNet 출력 신호를 통해 외부로 전달할 수 있습니다. 이를 위해 각 정보에 대해 출력 신호 번호를 할당해야 합니다. 

 

(1)  『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『4: 출력 신호 할당』을 실행 시킵니다.

 

(2)  내장 DeviceNet 마스터의 출력 신호 할당은 “.노드 번호.신호 번호” 형태로 입력한 후 [Enter]키를 누릅니다.

 

아래 그림은 3번 노드 출력 4번 신호를 로봇 준비 OK신호로 할당하는 예입니다. 신호 입력 칸에 .3.4 입력 후[Enter]키를 누르면 FN3.4가 입력되며FN3.Y4가 할당됩니다.

 

 

그림 4.12 내장 DeviceNet 마스터 출력 신호 할당

 

 

(3)  내장 DeviceNet 슬레이브의 출력 신호 할당은 “객체 번호(5).신호 번호” 형태로 입력한 후 [Enter]키를 누릅니다.

 

아래 그림은 내장 DeviceNet 슬레이브 출력 4번 신호를 원격 모드에 할당하는 예입니다.

신호 입력 칸에5.4 입력 후 [Enter]키를 누르면 FB5.4가 입력되며 FB5.Y4가 할당됩니다.

 

 

그림 4.13 내장 DeviceNet 슬레이브 출력 신호 할당