4.2. 내장 DeviceNet 슬레이브 정보와 설정

내장 DeviceNet 슬레이브(Slave) 기능을 사용하기 위해서는 통신 속도, CAN 포트 설정 등의 파라미터를 설정해주어야 합니다. 다음 절차를 따라 주시기 바랍니다.

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『13: 내장 DeviceNet Slave 정보와 설정』 항목을 선택합니다.

그림 4.9 내장 DeviceNet 슬레이브 정보와 설정 메뉴

(2) 다음 항목들을 선택한 후 사용 여부를 On 위치에 놓은 상태에서 『[F6]:적용』버튼을 누르면 DeviceNet 슬레이브 기능이 동작합니다.

n 사용 여부: 내장DeviceNet 슬레이브 기능을 동작시킬 지 여부를 선택합니다.

∙ On: 내장DeviceNet 슬레이브 기능 활성화

∙ Off: 내장DeviceNet 슬레이브 기능 비활성화

n CAN 포트: 내장 DeviceNet 슬레이브 통신에 연결할 CAN 포트를 설정합니다.

∙ CAN1(BD5B2): BD5B2 보드에 DeviceNet 연결

∙ CAN2(BD574): BD574 보드에 DeviceNet 연결

n 통신 속도:

DeviceNet의 통신 속도를 설정합니다. 내장 DeviceNet 슬레이브에서 사용 가능한 통신 속도는 125Kbps, 250Kbps, 500Kbps입니다.

n 노드 어드레스:

내장 DeviceNet 슬레이브의 MAC ID(노드 어드레스)를 설정합니다. 노드 어드레스 설정 허용 범위는 0~63입니다.

n 입출력 데이터 크기:

내장 DeviceNet 슬레이브의 입출력 데이터 크기를 설정합니다. 입출력 데이터 사이즈의 설정 허용 범위는 1~120입니다.

n 통신 에러 처리:

디바이스넷(DeviceNet) 통신 에러 발생 시 입력 데이터(FB5.X 객체)에 대한 처리 옵션입니다.

∙ 입력 데이터 클리어: 통신 이상 발생 시 FB5.X 객체가 0으로 Clear됩니다.

∙ 입력 데이터 유지: 통신 이상 발생 시 FB5.X 객체가 기존 값을 유지 합니다.

n DeviceNet Slave 상태: 내장 DeviceNet 슬레이브의 통신 상태를 나타냅니다.

BD570x CC-Link 기능을 사용중인 경우 내장 DeviceNet 슬레이브 기능을 사용할 수

없습니다.

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