1.1.기능의 목적

본 기능의 목적은 로봇의 데이터를 취득 및 해석하여 로봇의 구동부, 즉 모터나 감속기의 상태를 검사하고 이상 유무를 알리는 것입니다.

로봇의 구동부 상태 검사의 개념은 아래 그림1과 같습니다.