Hi5a 제어기기능구동부 이상 검사1. 개요1.2. 주요사양On this page1.2. 주요사양1.2. 주요사양 항목 사양 지원 소프트웨어 버전 Main/TP: V40.10-00 이상 DSP: V6.23 이상 지원 축 사양 로봇축 ※ 부가축 제외