Hi5a 제어기기능구동부 이상 검사1. 개요1.3. 기능의 제한 사항On this page1.3. 기능의 제한 사항1.3. 기능의 제한 사항 다음과 같은 로봇의 상태 변화는 오검지를 발생 시킬 수 있습니다. 주의하시기 바랍니다. 1) 로봇 툴부하가 바뀌는 경우2) 검지 시작 위치가 바뀌는 경우