3.1. Ethernet/IP Adapter 설정

3.1. Ethernet/IP Adapter 설정

 

Ethernet/IP Adapter를 사용하기 위해서는 IP 주소 및 입출력 데이터 크기 등의 설정이 필요합니다. 다음과 같은 절차로 설정해 주시기 바랍니다.

 

(1) 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『14:리얼타임 이더넷 설정과 진단』 항목을 선택합니다.

 

 

그림 3.1 리얼타임 이더넷 설정과 진단 메뉴

 

 

 

(2) Ethernet/IP Adapter는 3번 채널에 해당하므로 『[F3]: 전화면』 또는 『[F4]: 다음화면』 키를 사용해 3번 채널로 이동해 장치 타임에“Ethernet/IP Adapter”로 표시되는지 확인하시기 바랍니다. 장치 타입 뒤의 괄호에는 BD525보드의 펌웨어 버전이 표시됩니다.

 

 

그림 3.2 Ethernet/IP Adapter 설정 화면

 

 

(3) IP 주소, 서브넷 마스크, 게이트웨이 정보 등 이더넷 정보를 설정합니다.

 

 

그림 3.3 IP 주소 설정 화면

 

 

(4) 입출력 데이터 크기 및 통신 에러 발생시 입력 데이터 처리 옵션, 출력 Run/Idle 헤더 옵션을 설정합니다.

 

 

그림 3.4 I/O 설정 화면

 

 

n  통신 에러 시 입력:

Ethernet/IP 통신 에러 발생시 입력 데이터(FB3.X)의 처리 옵션입니다. Clear로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 0으로 모든 입력 데이터가 클리어 되며, Hold로 설정하게 되면 통신 에러 발생시 마지막 유효한 값을 유지 하게 됩니다.

 

n  I/O 크기:

Ethernet/IP Scanner 기준으로 입출력 데이터 크기를 설정합니다. 로봇 제어기 기준에서는 입력은 FB3.Y에 해당되며 출력은 FB3.X에 해당됩니다. 참고로 입출력 크기의 디폴트 값은 120Byte입니다.

 

n  출력 Run/Idle 헤더:

BD525 Ethernet/IP 어댑터는 스캐너와 I/O 데이터 교환 시 32Bit Run/Idle 헤더를 사용하지 않습니다. Hi5/Hi5a 제어기용 EDS 파일을 인스톨하여 정상적으로 사용할 경우 없음으로 선택하여 사용 하십시오.

Hi5/Hia 제어기용 EDS 파일을 사용하지 않고 32Bit Run/Idle 헤더를 사용하는 타사 모델로서 Hi5/Hi5a 제어기를 사용하고자 할 때는 Run/Idle 헤더를 32Bit로 선택하여 사용하십시오. (3.3 RSLogix5000 Generic Ethernet Module설정 예제 참조)

 

n  통신에러 허용시간:

통신 에러가 발생하더라도 허용 시간 동안 지속 되지 않으면 “W0011필드버스 네트워크 연결불량”경고를 발생시키지 않고 필드버스 이상 신호도 출력하지 않습니다.

 

(5) Ethernet/IP Adapter 기능을 사용하기 위해서는 On으로 위치시킨 후 적용 또는 완료 버튼을 클릭합니다.

 

 

그림 3.5 기능 On/Off 설정 화면

 

설정 변경 후에는 『[F6]: 적용』 버튼을 클릭해야 제어기에 반영/저장됩니다. 또한 사용 여부 On 상태에서 설정을 변경했을 시는 기능을 리셋 하거나 제어기를 재 부팅하여야 합니다. (기능 리셋: 사용 여부 On → Off → On)