3.3. RSLogix5000 설정 예제

3.3. RSLogix5000 설정 예제

 

다음 예제는 RSLogix5000 소프트웨어를 사용하여 Hi5/Hi5a 제어기 Ethernet/IP 어댑터와의 통신 개통을 위한 설정 방법 예제입니다.

 

(1)  Hi5/Hi5a Ethernet/IP 어댑터를 추가하기 위해RSLogix5000 화면의 I/O Configuration의 Ethernet에 커서를 위치한 후 오른쪽 마우스를 클릭하여 New Module”을 선택합니다.

 

 

(2)  Select Module 대화상자의 Communication 카테고리에서“Generic Ethernet Module”을 선택하고 OK 버튼을 클릭합니다.

 

 

 

(3)  Generic Ethernet Module Properties 상자에General 탭을 선택한 후 Hi5/Hi5a 제어기의 설정과 동일하게 IP Address와 IO Size 단위에 주의하여 Connection Parameters를 입력하십시오. 참고로 본 예제에서는 Hi5/Hi5a 제어기에서 I/O 크기를 120 Byte로 설정하였으므로 RSLogix5000에서는 30 DINT(32Bit)로 입력합니다.

 

☞    RSLogix5000 설정의 Input Instance=101

☞    RSLogix5000 설정의 Output Instance=100

☞    RSLogix5000 설정의 Configuration Instance = 무관 (Size=0)

☞    Hi5/Hi5a 제어기 설정의 출력 Run/Idle 헤더 = 32Bit 선택

 

 

(4)  Module Properties대화상자의 Connection 탭을 클릭하여 RPI(Requested Packet Interval)을 입력하십시오. 본 예제에서는 RPI가 10ms로 설정되었으며 PLC가 10ms 마다 로봇 제어기로 출력데이터(로봇 제어기 측의 입력 FB3.X)를 송신하게 됩니다. 로봇 제어기 또한 10ms 마다 입력(로봇 제어기 측의 출력 FB3.Y)데이터를 송신합니다.

 

 

(5)  OK 버튼을 클릭한 후 PLC로 다운로드 하십시오.