10.1.3. 용접 수행 - 서보건

서보건의 경우는 공압건과 달리 스크립트가 필요없으며, 가상티치펜던트를 통해 실제와 같이 부가축으로 서보건을 적절히 설정하면 됩니다. 첫 펑션으로 SPOT GN=1.. 명령문이 있는 스텝은 용접점으로 인식됩니다. 가상제어기는 MOVE 명령문을 수행하면서 건으로 설정된 부가축을 함께 제어하게 되고, 이에 따라 이동전극이 실제와 같은 궤적으로 움직이게 됩니다.

*X건과 같이 이동전극이 단순하지 않은 경우에는 스크립트가 사용됩니다.