2.6.1. 패턴설정

패턴 설정은 패턴 이름, 레지스터 번호, 단 처짐과 관련된 보상 옵션 등 패턴에 대한 다양한 설정을 수정하기 위한 기능입니다.(그림 2.20).

그림2.20 옵션 수정 메뉴

핸드 방향 설정 옵션은 [2.5.7. 핸드 개방 방향 설정]에서 지정한 방향들이 표준 JOB 프로그램을 생성할 때 반영되도록 하기 위한 옵션입니다. 핸드 방향을 지정했지만, 핸드 방향 설정 옵션을 활성화 시키지 않은 경우에는 핸드 방향이 정상적으로 반영되지 않습니다.

디팔레타이징 옵션은 동일한 패턴으로 팔레타이징이 아닌 디팔레타이징용 JOB 프로그램을 만들어내고자 할 때 사용합니다. 이때의 JOB 프로그램은 대부분이 같은 형태이지만, Pickup과 Place down의 위치가 서로 뒤집혀서 결과가 나타납니다.