3.4.6. 팔레트 좌표계 원점 설정

HRpal을 사용하여 생성되는 표준 JOB 프로그램에서 적재 패턴은 팔레트 좌표계를 기준으로 하여 생성됩니다. 팔레트 좌표계는 사용자가 정의하는 팔레트 상에서의 좌표계를 의미하며, 아래의 그림 3.14에 나타나있는 오른손 모양과 동일한 좌표계를 사용합니다.

팔레트의 위치나 방향, 형태는 매번 달라질 수 있기 때문에 사용자가 직접 팔레트 상에서 원점과 X축 방향 그리고Y축 방향에 대해서 티칭 해주어야 합니다. 팔레트 좌표계 원점은 팔레트 좌표계를 티칭 할 때에 기준이 되는 점을 의미합니다. 기본적으로 홀수단 1번 작업물을 기준으로 하지만, 사용자의 편의에 의해 팔레트 좌표계 원점 설정 기능을 통하여 다른 작업물을 원점으로 설정할 수 있습니다.

팔레트 좌표계 원점을 변경하고자 하는 작업물을 선택한 후, 팔레트 좌표계 원점 설정 버튼을 클릭하면 해당 위치의 작업물에 * 표시가 나타나고, 원점이 변경됩니다(그림 3.14).