4.3. 교정(Calibration) 예제

본 교정 예제는 수동을 TP를 조작하여 교정을 하는 수동 교정 방법과 사전에 5가지 로봇 포즈 데이터를 저장하고JOB 파일에서 이를 불러와서 교정하는 자동 교정 방법을 설명합니다.