4.2.4. 교정 시 유의점

교정을 수행할 때 유의해야 할 점으로 반드시 툴 정보에서 툴 길이와 자세를 0으로 해야 합니다. 즉, 툴이 없는 상태로 로봇 좌표를 설정해서 위치와 자세 정보를 Pick-it으로 전송해야 합니다. 이전에 툴 좌표계 값을 설정해서 작업한 경우에는 이를 삭제하거나 값이 0인 다른 툴로 변경해서 교정 작업을 수행하기 바랍니다. 툴 정보 설정은 교정이 완료된 후에 실제 로봇과 Pick-it을 연동해서 작업하기 전에 하시기 바랍니다.