5.1.1. 교정판(Calibration Plate) 장착

Pick-it 에서 제공하는 교정판(Calibration Plate)에는 로봇 플랜지에 장착하기 위한 나사 구멍이 있습니다. 여러 로봇과의 호환을 위해서 여러 개의 나사 구멍이 있으나 현대로봇의 종류에 따라서 플랜지의 나사 구멍과 위치와 크기가 맞지 않는 경우가 있습니다. 이 경우에는 Pick-it 사로 문의를 하시거나 교정판(Calibration Plate)을 별도로 제작하셔서 이용하셔야 합니다.

교정판(Calibration Plate)에는 로봇 플랜지와 결합을 위한 단추 형태의 작은 원판이 있습니다. 이 부분의 중심이 플랜지의 중심과 일치하는 것이 좋으나 꼭 일치하지 않아도 Calibration을 수행할 때 지장은 없습니다. 그러나 교정판(Calibration Plate)은 흔들거리거나 움직이지 않도록 단단히 고정되어 있어야 합니다.