2.1. 에어 퍼징

1) 도장 로봇이 수행하는 작업장 주변에는 인화성 재료인 도료, 공기, 그리고 점화원인 모터가 있어 항상 폭발 사고를 유발할 수 있습니다. 이에, 도장 로봇은 폭발 사고를 방지하는 방폭 절차가 존재합니다.

2) 현대 도장 로봇의 방폭 구조는 로봇 본체 안을 대기압보다 높은 압력으로 유지하여 가연성 가스가 침입하지 못하도록 하는 압력 방폭구조를 가집니다. 에어 퍼징 동작은 초기 전원을 공급할 때 로봇 본체에 일정한 압력을 유지하여 가스침입을 예방하는 일련의 과정을 말합니다.

3) 현대 로봇제어기는 전원 ON 후, 도장 로봇의 모터 전원을 차단한 상태에서 에어 퍼징을 자동 수행합니다. 에어 퍼징 중에는 모터 ON 버튼을 눌러도 모터 ON이 되지 않습니다. 조작을 하지 말고 대기하십시오.