3.3. 입력 할당신호

3.3. 입력 할당신호

 

1)   현대 로봇 제어기는 도장 응용과 관련하여 1개의 입력 할당신호를 제공합니다.

§ [GUN]키 설정: 티치펜던트의 GUN키와 같은 기능의 외부 제어용 입력신호

티치펜던트의 GUN 키의 ON/OFF (키에 달린 LED로 상태 표시됨.)를 외부에서 제어하는 입력 할당신호입니다. 『[F2]:시스템 』 → 『4:응용 파라미터』 → 『13: 도장』→ 『3: 입력 신호 할당』화면(그림3.2)에서 설정할 수 있습니다.

 

2)   입력 할당신호인『[GUN]키 설정』에 0이 아닌 유효한 신호번호가 설정되면 티치펜던트의 GUN 키 ON/OFF의 제어권을 이 할당신호가 점유하게 되므로, 티치펜던트로는 조작할 수 없습니다. 현장에서 작업자가 실수로 티치펜던트의 GUN키를 눌러 도장 작업에 영향을 줄 수 있는 문제를 예방하는데 유용합니다.

 

그림 3.2 입력신호 할당 대화상자