2.3. 사용환경 설정

힘제어 기능을 사용하기 전 사용환경 설정을 수행해야 합니다.

(『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『14: 힘제어』 → 『1: 사용환경 설정』)

그림2.3 힘제어 메뉴

그림2.4 사용환경 설정 메뉴

① 힘제어 기능사용을 유효로 설정해줍니다. 본 기능을 유효로 설정하여야 힘제어 기능 사용 및 힘센서 데이터 모니터링이 가능합니다.

② 센서의 종류를 설정합니다. 등록된 센서 이외의 센서 사용을 원하실 때에는 당사에 문의하여 주십시오. 센서종류를 선택하여야 기능 설정이 완료되며 힘제어 기능을 사용하실 수 있습니다.

그림2.5 사용환경 설정 화면

2.3. 사용환경 설정​