2.7. 힘센서 데이터 모니터링

힘제어 실행 중 힘센서 데이터를 모니터링 할 수 있는 기능입니다. 모니터링 데이터는 힘제어 환경설정에서 기능이 유효이고, ForceCtrl ON 명령을 만났을 시에만 업데이트됩니다. 표시되는 데이터는 힘제어하는 기준좌표계에서의 힘과 토크의 값입니다.

(『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『23: 힘 센서 데이터』)