1.2. 기능 요약
1.2. 기능 요약
l 외력에 대해 로봇 각 축이 가상의 스프링처럼 동작하도록 만드는 기능
(Softness가 충분히 작게 설정돼 있을 경우, 외력이 사라지면 해당 축은 원래 각도로 복귀)
l 각 축 softness는 AXIS.Softness 명령어로 조절
l 로봇축 및 부가축에 대해 사용 가능
l 지원 소프트웨어 버전: 메인 V40.03-00 이상, DSP SV6.08 이상
l 외력에 대해 로봇 각 축이 가상의 스프링처럼 동작하도록 만드는 기능
(Softness가 충분히 작게 설정돼 있을 경우, 외력이 사라지면 해당 축은 원래 각도로 복귀)
l 각 축 softness는 AXIS.Softness 명령어로 조절
l 로봇축 및 부가축에 대해 사용 가능
l 지원 소프트웨어 버전: 메인 V40.03-00 이상, DSP SV6.08 이상