8.1. HRSpace에서 SafeSpace 모델 생성

HRSafeSpace를 이 HRSpace 프로젝트에 바인딩하기 위해 로봇의 차일드로써 SafeSpace 모델을 생성해야 합니다.

그림 8.2 로봇의 차일드로써 SafeSpace 모델 생성

그리고 나서 SafeSpace properties... 팝업 메뉴를 선택하십시오. 이 메뉴는 HRSafeSpace 소프트웨어를 엽니다.

그림 8.3SafeSpace Properties 열기

ROBOT.SFS 파일의 경로가 로봇의 VRC의 폴더로 자동 설정됩니다. 이 상태에서 공구 저장 버튼을 클릭하면 먼저 VRC 폴더 안에 ROBOT.SFS 파일이 생성됩니다. 이제 HRSafeSpace로 각 그룹의 파라미터를 지정하십시오.

8.1. HRSpace에서 SafeSpace 모델 생성​