3.2. 서보건 간편 보수

3.2. 서보건 간편 보수

 

서보건 고장수리 후, 재가동을 위한 일련의 설정을 하나의 창에서 간편하게 수행할 수 있도록 지원합니다. 초기 화면에서 [CTRL]+[GUN]키를 누르면 간편보수를 위한 대화상자가 출력됩니다.

 

 

 

n 시리얼 엔코더 리셋

서보건 모터에 부착된 시리얼 엔코더에 대해서 “엔코더 리셋” 또는 “에러 해제” 동작을 수행합니다. 변경된 설정이 적용되려면 반드시 전원을 재투입하여야 합니다. “엔코더 리셋”수행후에는 엔코더 정보가 초기화되므로 엔코더 옵셋 설정, 축 원점 설정, 건서치 기준위치 기록을 새롭게 수행하여야 합니다.

 

n 엔코더 옵셋

서보건 축의 엔코더 원점을 설정합니다. 서보건 축의 엔코더 원점은 수동으로 브레이크를해제하여 이동전극이 최대로 개방된 위치에서 설정합니다.

 

n 축 원점

서보건 축의 축 원점을 설정합니다. 서보건 축의 축 원점은 마모가 없는 새 전극을 장착한 후, 전극이 서로 맞닿는 위치에서 설정합니다.

 

n 건서치 실행

현재 위치에서 서보건 축만 동작하여GUNSEA 명령을 수행합니다.

 

n 용접 실행

현재 위치에서 서보건 축만 동작하여SPOT 명령을 수행합니다.