10.4.6.3. AXIS 멤버 변수

각 축 별 상태값을 얻기 위한 멤버 변수입니다.

표10‑27 멤버 변수별 설정 내용

변수명	설명	사용 예 [범위]
CurFBack	해당 축의 피드백 전류 값 [단위: Apeak] (읽기전용) V40.03-00 부터 지원	V45! = AXIS3.CurFBack
Softness	SoftJoint ON~SoftJoint OFF구간내의 해당 축의 Softness 값 설정 [단위: %] V40.03-00 부터 지원	AXIS[V5%]. Softness = 50 [0 ~ 100]
TRC	해당 축의 TRC 기능 사용 유무 설정 (엔지니어용 기능입니다.) 현재 지원되는 로봇: HS165-02, HS165S-02, HA010L-03, HA020-03 (지원되는 로봇은 예고 없이 변경될 수 있음) V40.07-00 부터 지원	AXIS[V5%]. TRC = 0 [1=ON / 0=OFF]