4.2.20. 힘센서 데이터

힘 제어 기능 사용 시 입력되는 힘 센서의 정보를 확인할 수 있습니다. 힘 센서로 입력되는 각 축의 힘과 토크를 아래 그림과 같이 확인할 수 있습니다.

『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『23: 힘센서 데이터』를 선택하여 사용할 수 있습니다.

그림 4.57 힘센서 데이터

힘제어 기능은 『[F2]: 시스텝』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『14: 힘제어』→ 『1: 사용환경 설정』에서 기능 사용을 유효로 선택하면 활성화 됩니다.

l 상세 내용은 『센서기반 힘제어 기능설명서』을 참조하여 주십시오.