7.6. 자동 캘리브레이션

7.6. 자동 캘리브레이션

 

자동 캘리브레이션은 로봇의 축 원점, 툴 길이, 부하 질량, 베이스축 방향와 같이 올바른 로봇 사용을 위한 캘리브레이션 작업을 교시된 프로그램이나 자동으로 동작하는 움직임을 이용하여 찾는 기능입니다. 이와 같은 기능으로 캘리브레이션된 값은 로봇에 자동으로 반영됩니다.

 

 

그림 7.92 자동정수설정 항목

 

 

7.6.1. 축 원점 및 툴 길이 최적화

7.6.2. 포지셔너 캘리브레이션

7.6.3. 레이저 비전 센서 좌표 캘리브레이션

7.6.4. 부하추정 기능

7.6.5. 협조로봇 공통좌표게 설정

7.6.6. 베이스축 캘리브레이션

7.6.7. OLP를 위한 좌표계 캘리브레이션

7.6.8. 중력방향 자동 설정

7.6.9. 로봇과 툴 캘리브레이션

7.6.10. 부가축 자동 튜닝